$Matrica $A \in R^{m \times n}$ neka je punog ranga po stupcima. Tada ti stupci cine bazu od $R(A)$ i svaki vektor $b \in R^m$ se moze raspisati kao ortogonalna suma $A\hat x + \hat y = b$ (pozivajuci se na dekompoziciju $R(A)+N(A^\tau)=R^m$)$