\begin{pmatrix}
-1 & 4 & 2 & -2\\ 
 -2& 5 &3 &-6\\ 
 2& -17 & -7 & -1\\
-1& 7& 3& 8\\
\end{pmatrix} \sim \begin{pmatrix}
-1 & 4 & 2 & -2\\ 
 0& -3 &-1 &-2\\ 
 0& -9 & -3 &-5\\
 0& 3& 1& 10\\
\end{pmatrix} \sim\begin{pmatrix}
 -1 & 4 & 2 & -2\\ 
 0& -3 &-1 &-2\\ 
 0& 0 & 0 &1\\
 0& 0& 0& 8\\
\end{pmatrix}=U