g\left(x\right)f\left(x\right) - \underline{g\left(c\right)f\left(c\right)} - \underline{g\left(c\right)\mathrm{D}f\left(c\right)\left(x-c\right)}-\left[\mathrm{D}g\left(c\right)\left(x-c\right)\right]f\left(c\right)=