g\left(\frac{t_1+t_2}{2}\right)=f((1-\frac{t_1+t_2}{2})x_1+\frac{t_1+t_2}{2}x_2)-(1-\frac{t_1+t_2}{2})f(x_1)-\frac{t_1+t_2}{2}f(x_2)