p(x)=(\frac{-c}{2} x^3 + \frac{3 c}{2} x^2+c x)+(\frac{d}{2} x^3 + \frac{d}{2} x^2+d)=c (\frac{-x^3}{2}+ \frac{3 x^2}{2}+x) + d(\frac{x^3}{2}+\frac{x^2}{2}+1)