g\left(c\right)\left[f\left(x\right)-f\left(c\right)-\mathrm{D}f\left(c\right)\left(x-c\right)\right] + g\left(x\right)f\left(x\right) - g\left(c\right)f\left(x\right)-\underline{\left[\mathrm{D}g\left(c\right)\left(x-c\right)\right]f\left(c\right)}=