Kongruencija? (zadatak)

[lucille]

Pozdrav svima
Mučim se sa 1 vrstom zadataka već duže vrijeme pa odustajem i molim za pomoć.Zadatak glasi:
Riješite kongruenciju: 159x=645 (mod 711)
krenem ja sa rješavanjem:
(159,711)=3 i 3 dijeli 645 pa se rješava kongruencija:
53x=215 (mod237)
Nakon nekoliko koraka dobijem:
1=17*237 - 69*53 (sto ne mora biti tocno) i neznam dalje.Što raditi kada se pojavi negativan broj?
Znam da je ovo zasigurno jedan od banalnijih zadataka,ali UTB sam dobila kao razliku i nisam imala predavanja.
Puno hvala!

_________________
lucille