polarni koordinatni sustav

[PopStevo]

zna li tko ima li na netu kakav uvod i malo temeljitije objašnjenje polarnih koordinatnih sustava. najviše me zanimaju vektori u prostoru s takvim koordinatnim sustavom. jer nikako ne razumijem pojam (jediničnih) vektora u takvu sustavu.
zapravo trebam formalniji teorijski uvod i objašnjenje izvoda izraza za vektore brzine i ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu. izvode sam našao na stranicama:
http://www.csupomona.edu/~ajm/materials/delcyl.pdf (prva stranica pdf dokumenta)
http://www.phy.hr/~tniksic/Klasicna/I/biljeske/Dodaci/koordinatni.pdf (deveta stranica pdf dokumenta)
i uopće ih ne kužim
upomoć!
hvala!

Added after 2 hours 21 minutes:

sâm sam nadošao o čem se radi. pitanje definicija, sporazuma i mrljavosti. fizičarske mrljavosti. kako fizičari išta uspijevaju otkriti, a ovako su mrljavi?

[goranm]

[krcko]

OMG. Sad vidim da ce LHC ipak dovesti do kraja svemira

_________________
Vedran Krcadinac

Ljudi su razliciti, a nula je paran broj.

[MB]

jedinicni vektori u polarnom koordinatnom su 'kompliciraniji' jer se mijenjaju s tockom u kojoj ih promatras. za svaku tocku s koordinatama (r,fi) imas par vektora (r_0, fi_0). pritom je r_0 duljine 1 i smjera kao i radij-vektor promatrane tocke, dakle r_0=(cos fi, sin fi) u karetzijevim koordinatama, a drugi je okomit na taj tako da cine desnu bazu (stogod to znacilo), tj. fi_0=(-sin fi, cos fi).

Probaj nacrtat proizvoljnu tocku (r,fi). Onda pokusaj nacrtat r_0, fi_0- prvo u ishodistu koristeci njihov zapis preko kartezijev koordinata, pa ih preseli u tocku (r,fi). Na toj slici ces skuzit sto mi znaci ono sa smjerom od r_0. Ako ih trebas derivirat zapamti da u kartezijev koordinatama mozes derivirati po komponentama, ali moras paziti da je fi funkcija od t, a deriviras po t.

sretno!

_________________

[PopStevo]

najljepša hvala