[tex]df : \mathbb{R}^3 \rightarrow L(\mathbb{R}^3, \mathbb{R}^2)[/tex]
[tex]df(P_0) : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2[/tex] je linearni operator koji predstavlja diferencijal funkcije [tex]f[/tex] u točki [tex]P_0[/tex] te zadovoljava:
[tex]\displaystyle \lim_{H \rightarrow 0} \frac{ \| f(P_0+H)-f(P_0)-df(P_0)(H) \| }{ \| H \| }=0[/tex]
Pošto je riječ o linearnom operatoru iz [tex]3[/tex]-dimenzionalnog u [tex]2[/tex]-dimenzionalni vektorski prostor, on ima i svoj prikaz preko matrice veličine [tex]2 \times 3[/tex]. Ta se matrica naziva Jacobijeva matrica i zapravo je to naš poznati prikaz diferencijala funkcije više varijabli (ili barem ono na što ćemo prvo pomisliti). I da budem skroz precizan, zapis matrice je u paru kanonskih baza od [tex]\mathbb{R}^3[/tex] i [tex]\mathbb{R}^2[/tex], što je, naravno, [tex]\left\{ (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) \right\}[/tex] te [tex]\left\{ (1,0), (0,1) \right\}[/tex]. Dakle, [tex]df(P_0) \in M_{2,3}(\mathbb{R})[/tex]
[tex]df(P_0)(H)[/tex] je vrijednost linearnog operatora [tex]df(P_0)[/tex] u točki [tex]H[/tex]. Naravno, [tex]df(P_0)(H) \in \mathbb{R}^2[/tex].
Za općeniti prikaz svega navedenog:
Recimo da je [tex]f(x,y,z)=(f_1(x,y,z),f_2(x,y,z))[/tex].
Tada je:
[tex]df(x,y,z)=\begin{bmatrix}
\frac{ \partial f_1(x,y,z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_1(x,y,z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_1(x,y,z) }{ \partial z } \\
\frac{ \partial f_2(x,y,z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_2(x,y,z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_2(x,y,z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}[/tex]
za [tex](x,y,z) \in \mathbb{R}^3[/tex].
Stoga za [tex]P_0=(P_x,P_y,P_z)[/tex] slijedi:
[tex]df(P_0)=\begin{bmatrix}
\frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}[/tex]
I za [tex]H=(H_x,H_y,H_z)[/tex] slijedi:
[tex]df(P_0)(H)=(
H_x \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z },
H_x \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z })[/tex]
Ova vrijednost je slična onoj nastala matričnim množenjem vrijednosti i diferencijala:
[tex]\begin{bmatrix}
\frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
H_x \\
H_y \\
H_z \\
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
H_x \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
H_x \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}[/tex]
A da pokažem da ni ovo nije grozomorno kako izgleda, dat ću i jedan primjer. :)
[tex]f(x,y,z)=(x+y^2+z^3, ze^x+\sin{y}-1)[/tex]
Tada je, po redoslijedu:
[tex]df(x,y,z) = \begin{bmatrix}
1 & 2y & 3z^2 \\
ze^x & \cos{y} & e^x \\
\end{bmatrix}[/tex]
Za [tex]P_0=(1,\frac{\pi}{6},3)[/tex] je:
[tex]df(0,\frac{\pi}{6},3) = \begin{bmatrix}
1 & \frac{\pi}{3} & 27 \\
3e & \frac{1}{2} & e \\
\end{bmatrix}[/tex]
I, konačno, za [tex]H=(-1,0,1)[/tex] slijedi:
[tex]df(0,\frac{\pi}{6},3)(-1,0,1) = (1 \cdot (-1) + \frac{\pi}{3} \cdot 0 + 27 \cdot 1, 3e \cdot (-1) + \frac{1}{2} \cdot 0 + e \cdot 1) = (26, -2e)[/tex]
Toliko ću napisati za sada. Pitaj dalje ako nisam sasvim potkrijepio što se traži od tebe i što ti nije jasno.
Ovo je inače jako dobro pitanje i, ne prouče li se temeljito definicije, lako je pogubiti se (znam jer sam prošao to... :oops:). Dakle, za teoriju i dokaze dobro pripaziti je li riječ o linearnom operatoru, matrici ili čak i vektoru (kada je funkcija koju promatramo realna i skalarna, to jest kodomena joj je [tex]\mathbb{R}[/tex], matrica diferencijala ima samo jedan redak pa se promatra kao vektor - često nazvan i gradijent). Što se tiče zadataka, u principu samo deriviraš po određenoj varijabli što ti je poznato iz analize funkcija jedne varijable. :)
Za još detalja promotri [tex]11.[/tex] poglavlje skripte s predavanja. Ako kojim slučajem ne znaš za skriptu (nisam siguran pošto postavljaš pitanja koja će se tek za koji mjesec obraditi na našem faksu u sklopu ovog kolegija :P), evo i linka na to poglavlje skripte: [url=http://web.math.pmf.unizg.hr/nastava/difraf/dif/p_o11.pdf]LINK[/url]
P. S. Još moram nadopisati ovo prvo i provjeriti ako opet nisam nešto pogriješio. Ako ti je žurba, zasad pišem samo ovo.
[tex]df : \mathbb{R}^3 \rightarrow L(\mathbb{R}^3, \mathbb{R}^2)[/tex]
[tex]df(P_0) : \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2[/tex] je linearni operator koji predstavlja diferencijal funkcije [tex]f[/tex] u točki [tex]P_0[/tex] te zadovoljava:
[tex]\displaystyle \lim_{H \rightarrow 0} \frac{ \| f(P_0+H)-f(P_0)-df(P_0)(H) \| }{ \| H \| }=0[/tex]
Pošto je riječ o linearnom operatoru iz [tex]3[/tex]-dimenzionalnog u [tex]2[/tex]-dimenzionalni vektorski prostor, on ima i svoj prikaz preko matrice veličine [tex]2 \times 3[/tex]. Ta se matrica naziva Jacobijeva matrica i zapravo je to naš poznati prikaz diferencijala funkcije više varijabli (ili barem ono na što ćemo prvo pomisliti). I da budem skroz precizan, zapis matrice je u paru kanonskih baza od [tex]\mathbb{R}^3[/tex] i [tex]\mathbb{R}^2[/tex], što je, naravno, [tex]\left\{ (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) \right\}[/tex] te [tex]\left\{ (1,0), (0,1) \right\}[/tex]. Dakle, [tex]df(P_0) \in M_{2,3}(\mathbb{R})[/tex]
[tex]df(P_0)(H)[/tex] je vrijednost linearnog operatora [tex]df(P_0)[/tex] u točki [tex]H[/tex]. Naravno, [tex]df(P_0)(H) \in \mathbb{R}^2[/tex].
Za općeniti prikaz svega navedenog:
Recimo da je [tex]f(x,y,z)=(f_1(x,y,z),f_2(x,y,z))[/tex].
Tada je:
[tex]df(x,y,z)=\begin{bmatrix}
\frac{ \partial f_1(x,y,z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_1(x,y,z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_1(x,y,z) }{ \partial z } \\
\frac{ \partial f_2(x,y,z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_2(x,y,z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_2(x,y,z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}[/tex]
za [tex](x,y,z) \in \mathbb{R}^3[/tex].
Stoga za [tex]P_0=(P_x,P_y,P_z)[/tex] slijedi:
[tex]df(P_0)=\begin{bmatrix}
\frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}[/tex]
I za [tex]H=(H_x,H_y,H_z)[/tex] slijedi:
[tex]df(P_0)(H)=(
H_x \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z },
H_x \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z })[/tex]
Ova vrijednost je slična onoj nastala matričnim množenjem vrijednosti i diferencijala:
[tex]\begin{bmatrix}
\frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } & \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
H_x \\
H_y \\
H_z \\
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
H_x \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_1(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
H_x \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial x } + H_y \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial y } + H_z \frac{ \partial f_2(P_x,P_y,P_z) }{ \partial z } \\
\end{bmatrix}[/tex]
A da pokažem da ni ovo nije grozomorno kako izgleda, dat ću i jedan primjer.
[tex]f(x,y,z)=(x+y^2+z^3, ze^x+\sin{y}-1)[/tex]
Tada je, po redoslijedu:
[tex]df(x,y,z) = \begin{bmatrix}
1 & 2y & 3z^2 \\
ze^x & \cos{y} & e^x \\
\end{bmatrix}[/tex]
Za [tex]P_0=(1,\frac{\pi}{6},3)[/tex] je:
[tex]df(0,\frac{\pi}{6},3) = \begin{bmatrix}
1 & \frac{\pi}{3} & 27 \\
3e & \frac{1}{2} & e \\
\end{bmatrix}[/tex]
I, konačno, za [tex]H=(-1,0,1)[/tex] slijedi:
[tex]df(0,\frac{\pi}{6},3)(-1,0,1) = (1 \cdot (-1) + \frac{\pi}{3} \cdot 0 + 27 \cdot 1, 3e \cdot (-1) + \frac{1}{2} \cdot 0 + e \cdot 1) = (26, -2e)[/tex]
Toliko ću napisati za sada. Pitaj dalje ako nisam sasvim potkrijepio što se traži od tebe i što ti nije jasno.
Ovo je inače jako dobro pitanje i, ne prouče li se temeljito definicije, lako je pogubiti se (znam jer sam prošao to... ). Dakle, za teoriju i dokaze dobro pripaziti je li riječ o linearnom operatoru, matrici ili čak i vektoru (kada je funkcija koju promatramo realna i skalarna, to jest kodomena joj je [tex]\mathbb{R}[/tex], matrica diferencijala ima samo jedan redak pa se promatra kao vektor - često nazvan i gradijent). Što se tiče zadataka, u principu samo deriviraš po određenoj varijabli što ti je poznato iz analize funkcija jedne varijable.
Za još detalja promotri [tex]11.[/tex] poglavlje skripte s predavanja. Ako kojim slučajem ne znaš za skriptu (nisam siguran pošto postavljaš pitanja koja će se tek za koji mjesec obraditi na našem faksu u sklopu ovog kolegija ), evo i linka na to poglavlje skripte: LINK
P. S. Još moram nadopisati ovo prvo i provjeriti ako opet nisam nešto pogriješio. Ako ti je žurba, zasad pišem samo ovo.
Zadnja promjena: Phoenix; 7:02 ned, 23. 9. 2012; ukupno mijenjano 1 put.
|