|
|
Detalji o izabranom predavanju:
| Seminar: | Seminar za numeričku matematiku i znan. računanje |
| Naziv predavanja: | Modeliranje i numerička integracija dinamike diskretnih mehaničkih sustava na mnogostrukostima i Lievim grupama |
| Predavač: | Zdravko Terze |
| Vrijeme: |
12.05.2011 12:15 |
| Predavaonica: | 104 |
| Tip: |
Gost seminara |
| Opis: | Predavanjem će se dati pregled matematičkog i numeričkog modeliranja dinamike diskretnih mehaničkih sustava na mnogostrukostima i Lievim grupama.
Nakon uvodnih napomena i pregleda definicija odabranih diferencijalno-geometrijskih objekata potrebnih za daljnju analizu, opisat će se tvorba matematičkih modela dinamike diskretnih mehaničkih sustava u minimalnoj i proširenoj formi te osnovne metode numeričke integracije u nelinearnim prostorima, odnosno zakrivljenim geometrijskim objektima - mnogostrukostima. Ukratko će se opisati postupci numeričke stabilizacije dinamičkih odziva na mnogostrukostima te metode modeliranja i integracije na Lievim grupama kao što su $SO(3)$ i $SE(3)$, a opisat će se i načela tvorbe dinamičkih modela mehaničkih sustava na Lievim grupama.
Tijekom predavanja bit će prezentirano više numeričkih primjera iz područja zrakoplovnog inženjerstva te dinamike mehaničkih konstrukcija. |
| Dokument: | 20110512-zterze.pdf |
|
|
