|
|
Detalji o izabranom predavanju:
| Seminar: | Seminar za numeričku matematiku i znan. računanje |
| Naziv predavanja: | Pretraživanje grafova i kontinuiranih domena kooperativnim višeagentskim sustavom korištenjem potencijalnog polja |
| Predavač: | Mila Zovko |
| Vrijeme: |
09.07.2024 12:00 |
| Predavaonica: | 201 |
| Tip: |
Originalan rad |
| Opis: | U ovom izlaganju razmatrat će se modeliranje problema traganja za stacionarnim metama pomoću kooperativnog sustava agenata. Agenti se kreću kontinuirano i svoje kretanje koordiniraju pomoću potencijalnog polja koje se dobije kao rješenje modificirane Helmholtzove jednadžbe. Predložit će se proširenje HEDAC metode (Heat equation driven area coverage) na pretraživanje grafova te dvodimenzionalnih domena koje se dinamički mijenjaju.
Za približno rješavanje modificirane Helmholtzove jednadžbe koristit će se SOR iterativni rješavač za kojeg će biti potrebno ispitati i odrediti optimalne relaksacijske parametre za različite domene i rubne uvjete. |
|
|
